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智能视觉巡查与机器人补焊系统(images 1)

智能视觉巡查与机器人补焊系统(images 2)

智能视觉巡查与机器人补焊系统(images 3)

箱梁顶板钢筋检测采用视觉采集系统,通过上方三个工业相机对钢筋横纵向间距进行数据采集。系统自动识别间距公差超限并将数据实时上传报警。右侧操作台可供技术人员监控或手动干预并输出相关质量评价报表,同时检测焊点缺陷,并将不合格坐标实时反馈至PLC,联动分拣机构或报警提示,实现顶板钢筋装配质量的在线全检与闭环控制。

智能视觉巡查与机器人补焊系统(images 4)

箱梁腹板钢筋检测通过垂直于竖向钢筋分布于两侧的各两个相机、内侧左右各一个相机、垂直横向钢筋上方的一个相机,对横纵向钢筋间距、排布连续性进行图像采集。系统自动识别漏筋、间距超差、层位偏移等缺陷,实时报警并生成偏差数据,适配腹板立面结构特点,检测高效稳定,现场操作人员可通过触控屏监控检测进程、查看偏差分布、质量评价报告。

智能视觉巡查与机器人补焊系统(images 5)

套筒连接检测采用在产线两端的框架上方及两侧分别安装工业相机,上方相机俯拍钢筋端部套筒阵列的整体排布与间距,两侧相机对向拍摄套筒外露丝扣长度及拧紧到位状态。通过多相机协同拍摄,覆盖套筒连接部位复杂结构,当骨架输送至检测工位停位后,两端门架同步触发成像,实现一根骨架两端套筒的一次性全数采集与联动判定。

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